深蓝-机器人学中的状态估计

资源目录
├──第1章 概述与基础知识
|   ├──声音问题
|   |   ├──FormatFactory_setup.exe  98.88M
|   |   └──放大声音说明.txt  0.17kb
|   ├──第1讲概述.pdf  1.70M
|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  49.10M
|   ├──第二节.mov  196.87M
|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  84.43M
|   ├──第三节.mov  328.23M
|   ├──第一节.mov  239.30M
|   └──第一节改良版.mov  63.26M
├──第2章 线性高斯系统的状态估计问题
|   ├──第2讲 线性系统中的状态估计.pdf  1.94M
|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  95.64M
|   ├──第二节.mov  345.59M
|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  46.16M
|   ├──第三节.mov  171.15M
|   ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  125.93M
|   └──第一节.mov  476.35M
├──第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
|   ├──加大声音版
|   |   └──第一节.mp4  132.56M
|   ├──第二节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  268.22M
|   ├──第二节.mov  1.07G
|   ├──第三节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  29.45M
|   ├──第三节.mov  110.69M
|   ├──第一节 [AVC 最优化的质量和大小].mov  43.60M
|   └──第一节.mov  173.59M
├──第4章 偏差、匹配和外点
|   ├──第4讲偏差、匹配和外点.pdf  803.50kb
|   ├──输入和测量的偏差 [AVC 最优化的质量和大小].mov  65.93M
|   ├──输入和测量的偏差.mov  236.06M
|   ├──数据关联和外点 [AVC 最优化的质量和大小].mov  96.41M
|   └──数据关联和外点.mov  345.62M
├──第5章 三维几何学基础
|   ├──01 [AVC 最优化的质量和大小].mov  81.89M
|   ├──01.mov  271.83M
|   ├──02.mov  165.79M
|   ├──03.mov  48.12M
|   └──第5讲三维几何学基础.pdf  901.82kb
├──第6章 矩阵李群
|   ├──6-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  267.46M
|   ├──6-1.mov  631.84M
|   ├──6-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  279.21M
|   ├──6-2.mov  699.81M
|   ├──6-3 [AVC 最优化的质量和大小].mov  143.88M
|   ├──6-3.mov  472.46M
|   └──第6讲矩阵李群-gyr-2020.4.25.pdf  2.05M
├──第7章 位姿估计问题
|   ├──7-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  361.12M
|   ├──7-1.mov  929.33M
|   ├──7-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  142.96M
|   ├──7-2.mov  312.21M
|   ├──PCDdata.rar  3.60M
|   └──第7讲位姿估计问题-2020.6.4.pdf  1.06M
├──第8章 位姿和点的估计问题
|   ├──8-1 [AVC 最优化的质量和大小].mov  279.48M
|   ├──8-1.mov  786.38M
|   ├──8-2 [AVC 最优化的质量和大小].mov  68.97M
|   ├──8-2.mov  275.85M
|   └──第8讲位姿与点的估计问题.pdf  984.05kb
└──课件.zip  111.05M