机器人操作系统ROS理论与实践

课程目录
第1章: 认识ROS
任务1-1： 【课件】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-2： 【视频】第1讲：认识ROS
150:00
任务1-3： 【作业】第1讲：认识ROS.pdf
任务1-4： 【资料】第1讲：认识ROS.txt
第2章: ROS基础
任务2-1： 【视频】第2讲 ROS基础
120:00
任务2-2： 【课件】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-3： 【代码】第2讲 ROS基础.zip
任务2-4： 【作业】第2讲 ROS基础.pdf
任务2-5： 【资料】第2讲 ROS基础.zip
第3章: 机器人系统设计
任务3-1： 【课件】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-2： 【作业】第3讲 机器人系统设计.pdf
任务3-3： 【视频】第3讲 机器人系统设计
120:00
任务3-4： 【代码】第3讲 机器人系统设计.zip
第4章: 机器人仿真
任务4-1： 【课件】第4讲 机器人仿真.pdf
任务4-2： 【视频】第4讲 机器人仿真
任务4-3： 【作业】第4讲 机器人仿真_作业.pdf
任务4-4： 【代码】第4讲 机器人仿真_代码.zip
第5章: 机器人感知
任务5-1： 【课件】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-2： 【代码】第5讲：机器人感知代码.pdf
任务5-3： 【作业】第5讲 机器人感知.pdf
任务5-4： 【视频】第5讲 机器人感知
第6章: 机器人SLAM与自主导航
任务6-1： 【课件】第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-2： 【视频】第6讲 机器人SLAM与自主导航
120:00
任务6-3： 【代码】第6讲 机器人SLAM与自主导航_代码.zip
任务6-4： 【作业】第6讲 机器人SLAM与自主导航
任务6-5： 【资料】第6讲 机器人SLAM与自主导航
第7章: MoveIt!机械臂控制
任务7-1： 【资料】第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-2： 【课件】第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-3： 【代码】第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-4： 【作业】第7讲：MoveIt!机械臂控制
任务7-5： 【视频】第7讲：MoveIt!机械臂控制
120:00
第8章: ROS机器人综合应用
任务8-1： 【课件】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-2： 【代码】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-3： 【作业】第8讲：ROS机器人综合应用
任务8-4： 【视频】第8讲：ROS机器人综合应用
120:00
第9章: ROS 2.0
任务9-1： 【视频】第9讲：ROS 2.0
150:00
任务9-2： 【课件】第9讲：ROS 2.0
任务9-3： 【代码】第9讲：ROS 2.0
任务9-4： 【作业】第9讲：ROS 2.0
任务9-5： 【资料】ROS 2.0